ESPHome 是一款用于 ESP8266 和 ESP32 芯片设备的开源系统，它允许用户通过定义简单的 YAML 配置文件来创建复杂的物联网( IoT )设备应用，而无需直接编写底层代码，特别适合于智能家居解决方案，可以与 Home Assistant 完美集成，但也可以独立使用。本文将详细介绍如何在 Linux 系统局域网内部署 ESPHome 并结合路由侠实现外网访问局域网内部署的 ESPHome 。
第一步，本地部署 ESPHome
1，本教程使用 Linux Ubuntu 系统进行演示，首先输入以下命令更新软件包列表并安装一些必要的依赖项。
sudo apt-get update && sudo apt-get install -y python3-pip python3-dev git
2，安装虚拟环境 venv 模块。
sudo apt install -y python3-venv
创建一个虚拟环境（例如在 ~/venv_esphome ）。
python3 -m venv ~/venv_esphome
激活虚拟环境。
source ~/venv_esphome/bin/activate
3，使用清华源加速下载安装 esphome 。
pip install esphome -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
验证是否安装成功。
esphome --version
4，创建并进入一个空的 ESPHome 项目目录。
mkdir ~/esphome-dashboard cd ~/esphome-dashboard
使用向导创建配置文件，按照提示完成。
esphome wizard your_device.yaml
5，在项目目录中运行以下命令启动 ESPHome Dashboard 。
esphome dashboard .
6，打开浏览器访问地址 http://你的服务器 IP:6052 ，就能看到你部署的 ESPHome 界面了。
第二步，外网访问本地 ESPHome
安装路由侠内网穿透。
1，当前未提供网页管理，需要先在任意一台 Windows 机器安装路由侠 Windows 版本，用作跨机器管理。点此下载
2，在路由侠客户端主界面，进入“ 设备管理 ”，点击右下角的“ 添加设备 ”，此时可查看到对应的安装码，此安装码用于将设备添加到对应账号下，可选中后复制。
3，直接下载后导入：
wget https://dl.luyouxia.com:8443/v2/lyx-docker-x86_64.tar docker load -i lyx-docker-x86_64.tar
4，然后使用该镜像启动容器。
docker run --name lyx -it --restart=always --net=host -e code=这里填写安装码 luyouxia/lyx
5，此时，需要等待下载和安装的过程，如果一切正常，最终可以看到一些输出，并且可以看到如下提示：
[Device] Logged in. Token: ....
这就表示安装成功了。
当前 Linux 终端这边，如果是使用的上面的命令，Docker 是运行在前台，此时可以按住 Ctrl + C ，退出路由侠，容器也将退出。现在可以使用以下命令将其放入后台持续运行：
docker start lyx
注意如果容器删除，重新 docker run ， 将创建为新的设备。
需要注意的是，因为容器参数已经添加了 --restart=always ，这样开机就会自动启动，不需要再手动启动路由侠了。
6，现在回到 Windows 这边设备列表，点击右上角的 × 返回主界面，再次进入，就可以找到这个设备，可以修改名称。
7，回到主界面，点击【内网映射】。
8，注意右上角的设备名称下拉框，这里选中刚刚添加的设备名称，此时在这个界面上添加的映射，就属于刚刚这个设备。添加或修改一般需要等待 30 秒，容器中的路由侠进程就会更新并加载。切换好设备后，点击【添加映射】。
9，选择【原生端口】。
10，在内网地址填写你的服务器 IP 和 ESPHome 端口 6052 后点击【创建】按钮，如下图。
11，创建好后，就可以看到一条映射的公网地址，鼠标右键点击【复制地址】。
12，在外网电脑上，打开浏览器，在地址栏输入从路由侠生成的外网地址，就可以看到内网部署的 ESPHome 界面了。
以上就是 Linux 系统在局域网内部署 ESPHome 服务以及利用路由侠的内网穿透平台实现外网访问局域网内部署的 ESPHome 的全部教程了，如果想要对路由侠有更多的了解，可以进官网详细了解，路由侠官网地址：www.luyouxia.com